おはようございます。
YS.Mです。
今日は「MAVLink」について調べました。
Micro Air Vehicle Communication Protocol
直訳すると。
ちいさい、航空機、コミュニケーション、プロトコル
ということで、ラジコン飛行機やドローンなどの空飛ぶラジコンと通信するためのプロトコル。ということになります。
例えば、操縦者からドローンに右行け、左行け、上がれ、下がれ、などの操作命令を出すわけではなく
ドローンからの位置、速度などの情報を自動的に受信するためのプロトコルです。
GPS機能と独自のアルゴリズムが組み合わさっています。
開発したのはスイス連邦工科大学チューリッヒ校です。
ドローンも羽がついているスマートフォンなんて言われているので、IoT機器として通信できるわけです。
約80％が共通部品らしいですよ。ドローンとスマホ。
MAVLinkの特徴としては、
非常に軽量なヘッダーのみの構造であること、
そして、一度に複数の飛行体（255機まで）と通信が可能であることなどが
あげられます。
これらの技術を使うことにより
ドローンで
何かを自動追尾する。なんてこともできたりするわけです。
あと、被写体を指定して
いろんな角度から写真や動画を自動撮影
ドローンでの宅配サービスっていうのもテレビで見たこともありますが
MAVLinkが使われているのでしょう。きっと。
