プログラムについて利用・変更・再配布といった自由があるソフトウェアのことです．
フリーソフトウェアのフリーは「無料」という意味では無く「自由」という意味です．
そのため，日本では自由ソフトウェアとも言われているそうです．（Wikipediaより）
（英語では区別がつかないため，色々と工夫がされているそうです）
また，無料である必要は無いですが，再配布が可能なため，有料にする意味はないとされていて，無料のものが多いのではないでしょうか．
自由であることを保証するために，コピーレフトとの絡みがあります．
コピーレフトなフリーソフトウェアでは，求められたときにソースコードを公開する必要があるので，使っている場合は気を付けましょう．
詳しくは以下に．
https://ja.wikipedia.org/wiki/フリーソフトウェア
