優先度マトリックスとアイゼンパワーマトリックスは、同一に語られることが多いです。
個人的には、アイゼンパワーマトリックスは優先度マトリックスの1種で
汎用性が高いため、広く使われている。と理解してます。
優先度マトリックスとは、
2つの軸でマトリックス(表)を作り、タスクをマトリックス上に配置することで、
優先度を決定する手法です。
アイゼンパワーマトリクスでは、
2軸が重要度と緊急度の、2×2のマトリックスという形になっています。
ほとんどの場合、これでタスクの優先度は決定できると思います。
それ以外で軸に設定する指標としては、、、
難易度、影響度、コスト、やる気、とかでしょうか。
タスクの種類によって、適した指標を設定することが必要になります。