「プルリクエスト」について調べました。
GitHubの機能の一つです。
使用するシチュエーションとしては、
複数人での開発時、あるコードを修正したときにレビュアーに見てほしいとき。
この際、自分の修正をプッシュするとともに、レビュアーに「プルしてね」という要求をすることができます。
最初にも書きましたが、これは、Gitの機能ではなく、GitHubの機能です。
社内でGitを使っている場合には(おそらく)使えません。
もともとオープンソースのプロジェクトでコードの精度を上げるために開発された機能だそうで、
GitHubだけでなく、主なGitクライアント(BitBucket等)では使うことができるそうです。
オープンソースの開発の場合だけでなく、会社をまたいだ開発や、開発チームに新しいメンバーが入ってきた時などにも使うことができそうですね。