創屋ぷれす

GPIO とは

General Purpose Input/Output(汎用入出力)のことを指します

前肢機器の制御に使用されるマイコンは主に、CPU、メモリ、と周辺機器によって構成されています
計算、情報の保持ができても、入力、出力ができなければ役に立ちません。

GPIOは、デジタル信号の入力、出力どちらにも対応した端子です。
仮にGPIOの端子が8本あった場合、入力、出力で4本ずつ、入力1本、出力は7本のような変更も自由にできるため
汎用入出力と呼ばれているそうです。

GPIOの詳しい説明はこちら
https://www.renesas.com/ja-jp/support/technical-resources/engineer-school/mcu-programming-peripherals-01-gpio.html

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